Evolusjon for robotkontroll på Lego Mindstorms NXT

Abstract

Målet med denne oppgaven har vært å forsøke å gjenskape lignende studier med en nyere type robot som er mer tilgjengelig og billigere enn de mer vitenskapelige robotene. Et annet mål har også vært å forsøke dette med et nyere, og blant nye programmerere, mer populært språk, som Java. I løpet av oppgaven vil det også vises til begrensningene og fordelene med denne nye teknologien.

I denne oppgaven vil det bli sett på teknologier som evolusjonære algoritmer, nevrale nettverk, og kognitive kart. Disse vil bli testet på en Lego Mindstorms NXT-robot, i håp om at den kan være en god erstatter for de mer eksklusive robotene som typisk blir brukt i denne typen forsøk. Flere alternativer vil bli testet ut, og der det ikke ser ut til å kunne gjenskape resultatet i tidligere studier, vil det bli diskutert og testet ut nye løsninger.