Kartlegging av ustabile fjellparti med bruk av GNSS - Analyse av ulike verknadar på prosesserte måleresultat

Abstract

FøremÃ¥let med denne oppgÃ¥va er Ã¥ undersøke verknad av ulike faktorar i prosesseringsprogram for GNSS, t.d. korleis ulike prosesseringsprogram framstiller resultata, og om bruk av fleire GNSS-konstellasjonar og ulike troposfæreparametrar vil pÃ¥verke resultata. Arbeidet gjort i oppgÃ¥va er i høve kartlegginga og overvakinga av ustabile fjellparti i Troms og Finnmark. Til kartleggingsarbeidet til NGU blir det no teke i bruk nye mottakarar (Septentrio Altus NR3) som tek inn fleire konstellasjonar enn dei gamle (Topcon Legacy E+), og det er ønskeleg Ã¥ ta i bruk ein nyare programvare for prosessering som kan erstatte Topcon Pinnacle, som ikkje har blitt oppdatert sidan 2007. I tillegg blir det undersøkt om troposfæremodellen kan vere grunnen til dagsvariasjonane som NVE opplever i den kontinuerlege overvakinga av ustabile fjellparti i Troms. Det er nytta data innhenta frÃ¥ Reinbenkan (ustabilt fjellparti i Lebesby) i 2019 og 2020, samt ein mÃ¥leserie frÃ¥ 2020 frÃ¥ Jettan (ustabilt fjellparti i KÃ¥fjord). Data frÃ¥ Reinbenkan har blitt prosessert i Topcon Pinnacle, MAGNET Tools og RTKLib, og vidare utjamna i GISLINE LandmÃ¥ling. Deretter har resultata frÃ¥ MAGNET Tools og RTKLib blitt samanlikna mot dei frÃ¥ Topcon Pinnacle. I MAGNET Tools og RTKLib blei det gjort prosesseringar med bÃ¥de to (GPS og GLONASS) og fire (GPS, GLONASS, BeiDou og Galileo) konstellasjonar, der resultata blei samanlikna med ein annan. Forflyttinga pÃ¥ Reinbenkan blei og rekna ut. Data frÃ¥ Jettan blei prosessert i MAGNET Tools, ein gong med standard troposfæreparametrar fastsett i programvaren, og ein gong med aktuelle troposfæriske parametrar frÃ¥ den meteorologiske stasjonen pÃ¥ toppen av Jettan. Resultata frÃ¥ dei to prosesseringane blei utjamna i GISLINE LandmÃ¥ling og samanlikna med ein annan. Resultata frÃ¥ MAGNET Tools skil seg ikkje nemneverdig frÃ¥ dei frÃ¥ Topcon Pinnacle. RTKLib skil seg litt meir frÃ¥ Topcon Pinnacle, dÃ¥ først og fremst i høgdekomponenten. Ikkje er det noko skilnad av særleg betydning mellom resultata der to og fire konstellasjonar har blitt nytta heller. Netto forflytting mellom 2019 og 2020 er pÃ¥ ca. 5mm i retning 370 ð€€€ 400gN. Samanlikninga av resultata frÃ¥ prosesseringane av mÃ¥leserien frÃ¥ Jettan syner berre signifikante skilnadar i høgdekomponenten, der det er tydeleg større dagsvariasjon i resultata frÃ¥ prosesseringa der standard troposfæreparametrar blei nytta. Generelt sett tyder resultata pÃ¥ at troposfæremodellane er viktigaste kjelde til varisjonane observert mellom dei ulike prosesseringane.

The aim of this thesis is to investigate the impact different variables have on processed GNSS observations, mainly how the results vary between different processing programs, and if additional GNSS-constellations and different troposphere parameters will affect the results. The work done in this thesis is in relation to the mapping and surveillance of unstable rock slopes in Troms and Finnmark. For the mapping carried out by NGU, new receivers (Septentrio Altus NR3) are taken into use. They are compatible with more GNSS than the old ones (Topcon Legacy E+). It is also desired to find a replacement for Topcon Pinnacle, a processing program that has not been updated since 2007. Additionally, an investigation on whether the daily variations NVE are experiencing in their continuous surveillance of unstable rock slopes in Troms is caused by the troposphere model in use has been carried out. Data collected at Reinbenkan (unstable rock slope in Lebesby) in 2019 and 2020, as well as a data series from 2020 from Jettan (unstable rock slope in KÃ¥fjord) were used. Data from Reinbenkan has been processed in Topcon Pinnacle, MAGNET Tools and RTKLib, and then adjusted in GISLINE LandmÃ¥ling. Further, the results from MAGNET Tools and RTKLib have been compared with those from Topcon Pinnacle. In MAGNET Tools and RTKLib, processings with both two (GPS and GLONASS) and four (GPS, GLONASS, BeiDou and Galileo) constellations were carried out, and the results were compared to each other. The displacement at Reinbenkan was calculated. Data from Jettan were processed in MAGNET Tools, once with standard troposphere parameters, and once with the actual troposphere parameters collected from the meteorological station at Jettan. A comparison between the two results was made. The results from MAGNET Tools does not differ significantly from those from Topcon Pinnacle. RTKLib differs slightly more, mainly in the height component. Neither was there any difference of significance between the results where to and four constellations were used. Net displacement between 2019 and 2020 were approx. 5 mm towards 375 ð€€€ 400gN. Comparison of the results from the processing of the dataseries from Jettan only shows differences of significance in the height component, where there are distinctly larger daily variations where the standard troposphere parameters were used. In general, the results indicates that the toprospheremodel is the most important source for the variations observed between the different processings.