Samarbeidende Automatiserte Brannslukkere

Abstract

Kunstig intelligens har vært et veldig populært tema i det siste. Nå har vi klart å utvikle biler som kjører seg selv og støvsugere som støvsuger gulvet for oss. Swarm Intelligence er et konsept basert på kunstig intelligens som omhandler protokoller med flere av de samme robotene og får disse til å samarbeide med hverandre. Ved å utvikle protokoller med Svarm Intelligence i fokus, får vi mer effektive systemer som tar mindre ressurser. Denne oppgaven fokuserer på Fire Fighter problemet og vi vil introdusere brannslukkings roboter som skal slukke en skogbrann. Vi skal definere en protokoll som løser dette problemet og vi skal også presentere en simulator som har blitt utviklet for dette prosjektet.