Automatic segmentation of mine like objects in synthetic aperture sonar images

Abstract

Automatic Target Recognition (ATR) eller automatisk målgjenkjenning er en prosess hvor objekter i bilder blir automatisk klassifisert av et datasystem. En del av denne prosessen kalles segmentering hvor bildene er prosessert for å separere ekko og skygge av objektet fra bakgrunnen. Bildene i denne studien er sonarbilder av havbunnen som inneholder mineaktige objekter. Denne studien beskriver sonaravbildning og presenterer en serie med metoder for å filtrere og segmentere sonarbilder og noen av metodene er valgt og testet.

Automatic Target Recognition or ATR is a process where objects in images are automatically classified by a computer system. One part of this process is called segmentation where the images are processed to separate object highlight and shadow from the background. The images in this study are sonar images of the ocean floor containing mine-like objects. This study describes sonar imaging and presents a series of methods to filter and segment sonar images where a few methods are selected and tested.